本書全面闡述了工業(yè)機(jī)器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助讀者深入理解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書共8章，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

本書既可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與智能制造應(yīng)用方面的教材，也可作為相關(guān)技術(shù)人員參考書。

第1 章 工業(yè)機(jī)器人概述 1
1. 1 工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí) 2
1. 2 工業(yè)機(jī)器人的分類 10
1. 3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 14

第2 章 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng) 18
2. 1 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 19
2. 2 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 22
2. 3 工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng) 24
2. 4 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) 30

第3 章 工業(yè)機(jī)器人操作與編程 39
3. 1 工業(yè)機(jī)器人操作及相關(guān)設(shè)置 40
3. 2 工業(yè)機(jī)器人示教編程 63

第4 章 工業(yè)機(jī)器人常用外圍設(shè)備 84
4. 1 工業(yè)機(jī)器人常用輔助機(jī)械設(shè)備 85
4. 2 工業(yè)機(jī)器人外圍電氣控制設(shè)備 94

第5 章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置設(shè)置 114
5. 1 工業(yè)機(jī)器人硬件安裝調(diào)試 115
5. 2 手動(dòng)控制和自動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 123
5. 3 用外部信號(hào)控制工業(yè)機(jī)器人 129
 
第6 章 工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 136
6. 1 工業(yè)機(jī)器人末端操作器 137
6. 2 工業(yè)機(jī)器人末端操作器設(shè)計(jì) 151
6. 3 工業(yè)機(jī)器人安裝定位 153
6. 4 工業(yè)機(jī)器人本體附件設(shè)計(jì)概要 154

第7 章 工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練 158
7. 1 RobotStudio 軟件概述 159
7. 2 直線運(yùn)動(dòng)控制 179
7. 3 圓弧運(yùn)動(dòng)控制 184

第8 章 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 191
8. 1 工業(yè)機(jī)器人碼垛 192
8. 2 工業(yè)機(jī)器人弧焊 203
8. 3 工業(yè)機(jī)器人鼠標(biāo)裝配 216
參考文獻(xiàn) 226